a) velocidade de aproximação menor ou igual a 2m/min (dois metros por minuto), oub) limitação da força a 150N (cento e cinquenta Newtons), ouc) sistema de basculamento dos encostos, associado à aproximação com movimento horizontal com no mínimo 5mm (cinco milímetros) acima da ferramenta inferior e posterior movimentação descendente para o posicionamento final dos encostos.